Хотя Галилео Галилей придумал теорию свободного падения, он должен был доказать ее экспериментальным путем: это он и сделал, бросив два пушечных ядра из одного и того же материала, но разной массы, с наклонной башни в Пизе. Его теория позже дополнительно подтвердилась во время полетов на Луну.